身高1.68米，體重45公斤，集28個關節模組于一身，雙臂類人形，在地面上有節奏地規律運動……這是記者在合工大智能院機器人公共創新服務平臺看到的場景。

“我們主要聚焦于人形機器人的核心零部件研發以及場景化應用。目前有三大類型產品，擁有下半肢的半人形機器人、搭載移動類型底盤構成的人形機器人、輪腿軸式的全人形機器人?！焙戏手锌粕罟瓤萍及l展有限公司聯合創始人、副總裁蔣榮慰介紹。

據悉，該團隊最新發布的人形智能機器人“COMAN ONE科曼”，本體共有30個自由度。其中，上肢單個手臂由四自由度關節與六自由度靈巧手組成，下肢由三自由度腰部及五自由度機械腿組成。每個旋轉關節由高精度減速機、伺服電機、高精度編碼器和伺服驅動器構成。

合工大智能院機器人公共創新服務平臺

近年來，隨著先進制造業的發展、大模型技術的催生、工業機器人的規模應用等，形狀更接近人且更智能的“具身智能”——人形機器人產業熱度不斷走高。

據了解，一臺人形機器人，主要由“大腦”、“身體”、算法三部分組成，包含數千個零部件?？坡鼨C器人團隊，扎根人形機器人領域近10年，目前已經積累了腦部控制系統技術和驅動技術、視覺導航等相關多傳感器的信息融合技術等關鍵核心技術。核心產品“實時仿真控制系統”是直接對標國際前沿品牌的國產化替代。

今年1月，工信部、科技部等7部門聯合印發《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，提出要做強未來高端裝備，突破人形機器人等高端裝備產品，以整機帶動新技術產業化落地。

部分應用產品展示

“人形機器人本質上是一種服務機器人。它的落地，背后是一個系統性工程，并非單個企業能夠解決。中科深谷的遠景是圍繞本體結構、智能算法、應用場景、量產落地等關鍵領域，與深谷眾多生態伙伴聯合，共同加速推動通用人形機器人的市場潛力釋放?！笔Y榮慰表示。

如今，該團隊兩臺產品已交付高?？蒲袡C構。此外，面向汽車工業、智慧康養等領域做場景化布局應用。蔣榮慰透露，“在醫療行業，我們以陪護、康養和按摩理療、針灸推拿等為主要功能的原理樣機正在臨床試驗。在汽車工廠，我們加緊布局生產裝配，推動人形機器人化身‘打工人’，參與到機械、繁重、危險的場景作業中?！?/p>

今年1月，合肥市包河區在該市率先成立人形機器人工作專班。專題研究謀劃人形機器人產業發展，計劃在合肥包河經開區建立人形機器人產業園，聚焦醫療、協作、服務機器人等領域招引相關企業?！皩τ幸庀蛉腭v的企業，我們提供‘一對一’幫扶，‘一事一議’政策。同時，大力支持初創項目，培育未來‘種子’?！睂０嘭撠熑送趿謴娊榻B。

科研團隊正在測試

從人形機器人產業鏈看，大致分為上游零部件、中游本體制造、下游實際應用三個環節。在蔣榮慰看來，地方的產業發展勢頭和生態令人充滿信心?！凹扔兄袊拼笠活惖母咝?，也有合工大智能院這樣的平臺，還有做配套的兄弟企業，潛在市場空間很大。區里專班多次上門交流，我們也希望通過他們的作用發揮，讓產業鏈條上的各類優勢資源以一種更加高效的方式聚合在一起，形成創新共同體。大家互融共生、共進共贏?！?/p>

此前，由中科深谷牽頭申報的人機協作機器人安徽省聯合共建實驗室已經獲批建設。面向未來，科曼機器人團隊計劃“兩條腿”走路。一方面，基于自主核心控制系統——實時仿真控制系統，攜手同行加速研發；另一方面，以滿足人機交互需求為導向，將產品應用到更多生活場景。

“我們相信，隨著技術進步，人形機器人也會像人類一樣具備感知和思考能力，能夠與人進行有感情的對話交流，真正走進千行百業、走進千家萬戶，為社會帶來便利和福祉，成為人類的好伴侶?！笔Y榮慰表示。

（通訊員 王嫣然 安徽商報融媒體記者 郜征 文/攝）