繩索驅動的機器人你見過么？和人手一樣靈活的機械手能穩穩抓住氣球。記者從江淮前沿技術協同創新中心獲悉，8月8日2025世界機器人大會在北京北人亦創國際會展中心開幕，該中心攜多款自主研發的先進機器人產品亮相，展現安徽人形機器人科研進展。

據介紹，該中心研發的“啟江二號”人形機器人、8月1日發布的智·蜂微型智能無人直升機、首款全自研繩驅機器人、自研視觸靈巧手等，在大會上展示安徽科研進展。

其中，安徽首款全自研繩驅機器人S1，全身共46個自由度，配備激光雷達、毫米波雷達、視觸覺傳感器與六維力傳感器等多種傳感設備，可實現多維度場景與交互的智能感知。區別于多見的剛性臂機器人，S1采用7個自由度的繩驅機械臂。如果把傳統的剛性臂比作是構建了機器人的骨骼，那么繩驅臂就可以說是定義和塑造了機器人的肌腱，與剛性臂對照，繩索具備的柔軟屬性能夠實現減震和卸力的效果，在和現實生活中活生生的人進行交互時，也將更“溫柔”更安全。目前，S1機器人已面向家庭、酒店與商超零售等服務類場景開展了一系列深入調研，通過零樣本視覺感知、大模型長序列任務規劃以及模仿強化學習等技術的研究，形成了基于物理世界約束的智能控制算法體系，能夠完成如早餐制作、餐食配送、清潔收納等任務，未來將有望成為家庭生活場景下的得力助手。

該中心自研的視觸靈巧手具有20個自由度，其中多達15個為主動自由度，除開手指能夠像人類一樣彎曲外，這款靈巧手還能夠進行一定幅度的側擺運動，具備了類人水平的運動靈活性，能夠通過擬人化的動作傳情達意，擺手就是“Say No”，還可以張開五指穩穩地抓取氣球，或者通過五指協同轉動旋擰瓶蓋。作為相對獨立的小型系統，巴掌大的靈巧手在系統集成與空間部署方面存在極大的挑戰，該中心科研團隊經過8個月的不懈努力，攻克了有限空間內15個驅動源和傳動機構極限部署、力位觸傳感器創新性研制及多源傳感信息深度融合等技術難題，成功打造了如成人手掌大小的高集成視觸靈巧手。未來，這款靈巧手有望在工業生產、特種作業、家庭服務、醫療康養等多個領域得到廣泛應用。

（安徽商報 元新聞記者 郜征 通訊員 田鎣梅 劉天雨）