安徽商報、元新聞記者6月19日從合肥市包河區獲悉，該區企業合肥零次方機器人有限公司近日正式發布業內領先的“全模態”具身數據全鏈路解決方案，該方案旨在系統性解決當前制約具身智能模型訓練與落地的核心痛點，為人工智能與實體機器人深度融合提供關鍵支撐，這意味著該公司在智能核心技術領域取得重大突破。

據介紹，具身智能作為人工智能發展的前沿方向，強調智能體在真實物理環境中通過感知、決策和執行進行交互與學習，被視為實現通用人工智能（AGI）的重要路徑，并將在智能制造、智慧服務、特種作業、醫療康復、家庭服務等廣闊領域帶來革命性變革，是推動產業升級、發展新質生產力的戰略性技術。此次，零次方推出的“全模態”具身數據全鏈路解決方案，以行業首個數據“采集-清洗-訓練-部署”全鏈路覆蓋方案，打通“數據”到“場景落地”的壁障。

零次方相關負責人介紹，該公司“全模態”數據架構中的高緯數據可自然降維生成任意子模態數據集，兼容現存所有算法范式的訓練需求。同時，其技術路徑可為正在演進的VLA、跨模態對齊、物理因果推理、世界模型等未來3~5年可能涌現的具身模型提供燃料。這種前瞻設計為具身智能任性機器人提供了既能兼容當下技術生態又能支撐長期算法進化的“高維數據基座”。

今年5月，零次方推出首款輪式家用服務機器人ZERITH-H1（本報曾報道），具有“擬人”身體架構和“超人”活動范圍。它的上肢結構、自由度設計全部參考人類的身體，并在此基礎上大幅增加關節的活動范圍，使得其具備超越成年男性的靈活操作空間。

為應對具身智能模型訓練普遍存在的“數據模態缺失”問題，零次方在ZERITH-H1設計階段即整合了各種模態的傳感器，可實現對視覺RGB信息、空間信息、關節信息、力觸覺信息、聲音信息的超多模態信息采集。特別是針對力觸覺感知部分，零次方推出了觸覺夾爪，集成了高分辨率視觸覺傳感器，實現對抓取力觸覺的精準感知。同時，為進一步滿足實時同步操作的需求，零次方將機器人與采集者通訊延遲無限推進至零延遲，實現“孿生式”映射同步感知，整體設備連續運行時間超過5小時，滿足長時間不間斷的數據采集需求。為徹底實現機器人訓練從“數據采集”到“場景落地”的完美閉環，零次方打造了VR APP、數據管理平臺、數采專項優化本體、訓練與部署平臺等核心產品，形成行業首個覆蓋“感知輸入-數據治理-算法進化-場景落地”的全鏈路閉環方案，彌補了行業內方案的鏈路斷點，推動具身智能訓練范式升級。零次方方面表示，將持續投入研發，完善解決方案，并積極尋求與政府、研究機構及產業伙伴的合作，共同推動具身智能技術的規?；瘧门c產業繁榮。

近兩年，合肥市包河區前瞻布局人形機器人產業新賽道。2025年，包河區智能機器人產業園開工建設。在2025中國（合肥）智能機器人產業發展大會上，包河區6個智能機器人項目集中簽約，投資總額達16.6億元。聚焦智能機器人產業發展，包河區圍繞智能機器人本體、核心零部件、軟件算法等方面，招引培育了零次方、靈童、中鼎零部件、敬科等一批產業鏈上下游企業，目前已聚集智能機器人相關企業超50家。

（安徽商報 元新聞記者 郜征 通訊員 葉玉庭）