• 人形機器人在合肥“巔峰對決”
    來源:安徽商報 責任編輯:張春雨 分享到 2025-08-24 14:41:38

    8月23日至24日,中國機器人及人工智能大賽全國決賽在合肥啟幕。

    中國機器人及人工智能大賽創辦于1999年,累計1000+所高校、超46萬人次參賽。大賽以創新為引領,首次提出了國產化小型仿人機器人比賽項目、最早新增大尺寸人形機器人創新挑戰賽、率先新增全尺寸人形機器人賽事,已列入中國高等教育學會發布的全國普通高等學校學科競賽排行榜、全國普通高校大學生競賽分析報告逐步發展為中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一。

    安徽商報、元新聞記者獲悉,本屆大賽也是全國首個全尺寸人形機器人賽事。本屆賽事吸引了全國近400所高校的6000余名學生積極參與,經過校賽、省賽、半決賽三輪角逐,來自清華大學、哈爾濱工業大學、西安交通大學、華中科技大學、蘇州大學等100多所高校的200余支晉級隊伍,帶著320多臺人形機器人進入全國總決賽,圍繞人形機器人前沿技術展開巔峰對決。

     賽前選手在謀劃什么?                                      

    8月23日上午10點半,比賽即將開始。各隊的機器人都在場地內做最后的熱身和準備,大戰將至。

    裁判代表、南開大學高級實驗師高藝為走向賽場的隊伍給出了他的兩個小建議:

    第一個建議是做好充分預案?!氨荣愑幸欢ǖ膶剐?。你不僅要考慮你要做什么,還要考慮別人做什么,更要考慮,別人會不會在你預想的范圍之外做什么?!?/p>

    高藝的第二個建議則是關于電池電量?!昂芏鄥①愱犕嚓P注技術問題,在細節上則有所忽略。電池問題一定要反復強調,很多隊準備的很好,解決就是沒注意電池,上場比賽,結果沒有電了。幾個月的努力一下子就歸零,非??上??!?/p>

    來自清華大學自動化系的李炯燁告訴安徽商報、元新聞記者:他所在的“清華通班隊”一共有四名本科生,即將參加的是人形機器人創新挑戰賽。在此之前,他的隊伍參加了一系列集訓。由于對手實力很強大,李炯燁決定改變比賽策略:

    “一開始我們是求穩策略,把每個任務都穩穩當當地完成。后來,我發現大家都非???,所以比賽中我們可能會采取更激進一點的策略,把所有動作調得盡可能快?!?/p>

    按照他的判斷,規定動作如果大家都完成了,最后比得就是時間,“我想,組委會也是想鼓勵我們進行更多探索和嘗試,來讓技術迭代,而不是調穩了,安于現狀?!?/p>

    人形機器人比拼什么?

    比賽將肉眼可見的激烈。

    安徽商報、元新聞記者獲悉,比賽所用機器人覆蓋Kuavo(高166cm)、Roban(高68.68cm)、Aelos(高34.6cm)大、中、小型雙足機器人,引入具身智能、開源鴻蒙等熱點技術,實現從科研到產業的技術銜接。

    其中,“人形機器人創新挑戰賽”聚焦具身智能工業應用場景,設有“智越征途”、“王者之路”與“智能搬運”三大任務,全面考驗機器人在多地形自主通行、智能避障與高效搬運等能力。參賽機器人將在真實的工業環境中,通過不平地面、減速帶、碎石子等復雜地形,展示如何替代人工提升倉儲物流、生產制造等行業的工作效率與質量。

    “相比去年的內容,簡單的走一些崎嶇的路、開個門、擰個螺絲等簡單場景,今年的挑戰賽項目是真正的從工業環境中提取出來的?!敝袊鴻C器人及人工智能大賽技術委員會主任苑全德介紹。

    此外,Roban機器人挑戰賽在模擬工業場景中設置定點檢查、彎道巡檢、智能搬運等多項任務,考察機器人的自主導航避障、運動控制以及物品識別和精確放置的綜合應用能力等;Aelos機器人挑戰賽(開源鴻蒙版本)聚焦開源鴻蒙系統在模擬家庭場景中的應用,機器人要在復雜環境中根據具體環境情況完成NFC識別、調節魚缸溫度、人臉識別、智能搬運及配送等行動任務;Aelos跨平臺具身智能創意挑戰賽以“智家未來”為主題,鼓勵選手探索未來智能家庭的創新設計;Aelos機器人挑戰賽(樹莓派版本)主要圍繞機器人和人工智能領域,由兩隊進行對抗性資源搶奪的競技賽事。

    “因為面臨的挑戰性更高,很多隊伍都用到了大模型等AI技術?!痹啡抡f。

     合肥為何聚焦人形機器人?

    國際先進技術應用推進中心(合肥)機器人事業部負責人孫丹丹稱:國先中心(合肥)積極爭取中國機器人及人工智能大賽首屆人形機器人專項賽全國決賽在合肥市舉辦,同時全力提供配套跟蹤服務,將大力推動創新成果在合肥的轉化與落地。

    “人形機器人被譽為‘機器人皇冠上的明珠,是具身智能的終極載體,代表未來智能制造、特種作業、家庭服務等領域的革命性方向?!睂O丹丹表示。

    本次賽事落地合肥,得益于當地新能源汽車產業所積累的雄厚高端制造與研發能力。合肥已集聚大量高端制造企業和人才,形成了從零部件到整機的完整產業鏈,為人形機器人產業奠定了扎實基礎。

    據悉,早在今年3月,合肥市成立智能機器人專家指導委員會,匯聚中國工程院院士劉宏等國內智能機器人領域權威專家、頭部企業高管與行業領軍人才,推動企業協同、場景創新、項目落地等,構建全鏈條決策支持體系,打造產業鏈發展閉環。

    同時,合肥推動“車機人協同計劃”,建設機器人數據采集與訓練場,打磨8大領域應用場景;依托合肥城市算力池優勢,構建強大的算力支撐體系,加速技術從實驗室走向生產線。

    目前,合肥已匯聚170余家產業鏈企業,形成了以科大訊飛(“大腦”)、中科深谷(“小腦”)、零次方、聆動通用(整機)、哈工圖南(核心部件)為代表的“大腦—小腦—核心部組件—本體”完整鏈條。

    “下一步,合肥將通過賽事平臺,吸引全球頂尖團隊,集中展示人形機器人在運動控制(“小腦”)、環境感知與決策(“大腦”)、核心零部件等關鍵環節的最新突破,加速合肥產業鏈的“延鏈、補鏈、強鏈”?!?/p>

    (安徽商報 元新聞記者 梁?。?/p>

    聲明:
    凡本報記者署名文字、圖片,版權均屬安徽商報、安徽商報合肥網所有。任何媒體、網站或個人,未經授權不得轉載、鏈接、轉貼或以其他方式復制發表;已授權的媒體、網站,在使用時必須注明 “來源:安徽商報或安徽商報合肥網”,違者將依法追究法律責任。
    成熟熟女国产精品一区二区_超碰在线中文字幕_中文字幕亚洲无码在线观看_一级欧美一级日韩片_亚洲色偷偷偷网站色偷一区_亚洲成l人在线观看线路